小米汽车全栈自研智能驾驶技术-目标2024年行业第一阵营

小米汽车全栈自研智能驾驶技术：目标2024年行业第一阵营，城区领航辅助NOA明年底落地100城。小米汽车发布智能驾驶技术最新成果，目标2024年成为行业第一。拥有AI全面赋能的能力，自研底层算法和大型模型，采用变焦BEV技术和超分辨率占用网络技术。配备多颗雷达、摄像头和芯片，实现自动代客泊车等功能。

小米汽车新闻详情

在今天下午的小米汽车技术发布会上，雷军宣布了小米汽车智能驾驶技术的最新成果。他表示，虽然小米汽车在智能驾驶方面起步较晚，但目标是在2024年成为行业第一。据称，相关投资已从33亿增加到47亿元，借助于小米成立于2016年的AI实验室，目前已有3000名AI工程师。

小米汽车拥有AI全面赋能的能力，全面自研底层算法，对电动车(BEV)、转换器(Transformer)和占用网络(OCC)进行全面自研，并全面融入大型模型。

小米汽车采用了变焦BEV技术，能够根据车辆行驶场景切换识别模式;还拥有超分辨率占用网络技术，可以提高障碍物的识别精确度，并支持智能降噪的雨雪天气。

此外，小米汽车还自研了无图方案的道路大型模型，实时生成道路拓扑，生成高精度地图，具备与高精度地图媲美的水平，实现路口识别与障碍物自动绕行等功能。

雷军表示，小米汽车的智能驾驶能力可以应对复杂的路况，驾驶员可以全程无需接管。小米城区领航辅助NOA计划在明年年底实现覆盖100个城市支持。

此外，雷军还展示了小米汽车的代客泊车能力，可以自动通过闸门，礼让行人，停入车位并进行智能召唤，甚至可以应对非常窄的机械库位停车场景。这背后是小米的端到端感知决策大型模型，感知和决策算法二合一，大型模型实时观察，动态调整。

在硬件方面，小米汽车搭载了2颗NVIDIA Orin芯片，能够实现508TOPS的算力，还配备了1颗激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。